Parafia p.w. Miłosierdzia Bożego Grądy Woniecko została erygowana 24.10.1999 r. przez Biskupa łomżyńskiego Stanisława Stefanka. Powstała z terytorium parafii Wizna.
Kościół murowany p.w. Miłosierdzia Bożego wybudowany w latach 1981-1985 staraniem proboszcza parafii Wizna ks. Tadeusza Klimaszewskiego, pobłogosławiony dnia 16.10.1988 r. przez Biskupa pomocniczego Tadeusza Zawistowskiego. W latach 1985-1999 był to kościół filialny parafii Wizna; w latach 1990-1999 przy tym kościele zamieszkiwał na stałe wikariusz parafii Wizna; od 1999 r. jest to kościół parafialny. Staraniem ks. prob. Mirosława Sebuni  przebudowano dach i prezbiterium kościoła.
Budynek murowany wybudowany w 1974 r. Staraniem T. Klimaszewskiego, proboszcza w Wiźnie w 1990 r. został nabyty budynek znajdujący się w pobliżu kościoła i zaadoptowany na plebanię.

Do parafii należą miejscowości:
Grądy Woniecko

Liczba wiernych: 817

Odpusty: Miłosierdzia Bożego, św. Marii Magdaleny.

Cmentarz grzebalny: parafialny, o pow. 1 ha obok kościoła.

Proboszczowie od powstania parafii:
ks. Mirosław Sebunia 1999-2006, ks. mgr Adam Maciej Subdysiak od 2006.

Z parafii pochodzą:
Ks. Jerzy Suchecki SAC (1986), ks. Jarosław Sawicki (1999).

Kaplica:
GRĄDY WONIECKO, p.w. św. Maksymiliana Kolbego
(w Zakładzie Karnym)